如果焊接机器人的焊接方法设置不当，也会影响焊接质量

　　
　　虽然焊接机器人控制器给实际的焊接操作带来了很多方便，但是如果焊接方法设置不当，也会影响焊接质量。从以往的工作经验来看，焊接机器人时还有很多问题需要解决。

例如焊接机器人控制器面对尺寸小于8mm的焊缝时，通常采用单层焊接完成，即一层焊缝，根据焊缝厚度选择电极直径钢板。焊缝。如果焊缝尺寸小于5mm，机器人需要采用直线法和短弧焊进行焊接。
为了减少焊接过程中不必要的缺陷，焊接机器人控制器具有统一的焊接速度。焊条与水平板的夹角为45°，焊条与焊接方向的夹角为65°-80°。这个角度的问题一定要严格解决，否则电极的角度会太小，导致根部穿透不足；如果角度过大，炉渣很容易流到前端，造成夹渣。
焊接机器人控制器采用直线运动带焊接方式焊接小尺寸焊缝时，电极末端的套筒边缘应紧贴焊缝，轻轻压紧；当电极熔化时，它会逐渐向焊接方向移动。这不仅操作方便，而且熔深深，焊缝外观美观。
如果焊接角度的大小为5-8mm，可以采用斜圆或抗锯齿的方法进行焊接，但输送速度不同。关于焊接机器人控制器在焊接过程中对动杆速度的控制，一定要掌握好速度，否则可能会出现咬边、夹渣、熔边不良等情况。
焊接机器人与专用焊机的区别及外轴的作用
自动化技术在焊接领域的普及以来，出现了两种常见的焊接系统，焊接机器人和专用焊机。虽然都是专用的机械设备，但肯定还是有些区别的。因此，下面将焊接机器人与焊机进行比较。
在价格上，特种焊机比焊接机器人更有优势，但大多数厂家还是选择焊接机器人，因为特种焊机是针对特定产品开发的自动化设备，多采用伺服X、Y Z轴三边为一般为圆形或直焊缝。
焊接机器人则不同。它采用6个伺服控制，非常灵活，可以在三个维度任意方向进行不规则焊接，所以价格相对较高。但是，焊机可以配备4到5个焊头，比焊接机器人效率更高。
可见，如果是平面上的直缝或圆缝，应选择专用焊机，但只要焊接产品的规格或形状发生变化，专用焊机是无用的。焊接机器人正好弥补了这方面的不足，在这种情况下只需要重新编程即可再次使用。

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